00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取MPU6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。I2C是一个多主机的总线

ChatGPT自从去年12月火爆以来一直热度不减，最近正好研读了科技之巅，书中详细阐述了人机交互、人工智能、算力算法等技术的发展历史，本文主要围绕ChatGPT引发的人机交互方面的思考。在讨论人机交互之前，首先需要说明的一点，目前计算机发展的结果已经从原来作为科学计算工具转变为信息处理和信息交互工作，计算机通过软硬件帮助大家做业务研究或管理决策，目前大部分办公室白领、生产平台员工、智能工厂员工等从事的工作不是实际操作机器，而是要依赖一台计算机，甚至是一台能远程控制机器的计算机，计算机已经涉及人们的方方面面。那么，人机交互是什么呢？人机交互是为了解决人类与机器（作为工具）之间的交流问题。人类和计

作者张群（赛联区块链教育首席讲师，工信部赛迪特聘资深专家，CSDN认证业界专家，微软认证专家，多家企业区块链产品顾问）关注张群，为您提供一站式区块链技术和方案咨询。代理合约（ProxyContract）是智能合约开发中用于实现合约逻辑可升级性的一种设计模式。在区块链中，由于智能合约一旦部署就无法修改，因此开发者采用代理合约来间接实现合约逻辑的更新。这种模式主要包括两部分：代理合约本身和实现合约（即实际包含业务逻辑的合约）。代理合约的工作原理：代理合约：这是与用户互动的主要合约。它通常不包含实际的业务逻辑，而是负责将调用转发给实现合约。用户发送的所有请求首先到达代理合约。实现合约（LogicCo

在进行MYSQL数据库连接时，有时候可能会遇到如上所述的错误：“客户端不支持服务器请求的身份验证协议；考虑升级MYSQL客户端数据库”。这个错误通常发生在客户端使用的MYSQL版本与服务器所要求的身份验证协议不兼容的情况下。幸运的是，您可以通过升级MYSQL客户端来解决这个问题。本文将向您介绍如何解决这个错误，并提供相应的源代码示例。步骤1：检查MYSQL客户端版本首先，您需要确定您正在使用的MYSQL客户端的版本。您可以在命令行窗口中执行以下命令来获取版本信息：mysql--version确保您的MYSQL客户端版本与服务器所要求的身份验证协议兼容。如果您的客户端版本较旧，则可能需要升级。步

每周必看尤大的忏悔：Vue3启示录“Vue之父”尤雨溪在多伦多的Vue大会上告诉与会者，在将Vue2升级到Vue3中，它吸取了某些惨痛教训。这位大佬科普了尤雨溪在本次演讲中的若干细节，共享了开源库作者在升级框架时的若干教训和启示，比如Vue2升级到Vue3时，Vue团队应该及时和Vue生态的大型项目（比如Nuxt和Vuetify）的作者共享信息。Oxlint对ESLint降维打击老粉都知道，尤雨溪在Vite大会的演讲中就爆料了Vite的前端基建Rollup将使用Rust锈化重构为Rolldown，其依赖一大神器就是号称目前地表速度最快的JS解析器——Oxc。Oxc团队官宣Oxlint正式发布，

问题：/src/out/target/product/applea/obj/BOOTLOADER_OBJ/build-applea/mkheader:/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:version`GLIBC_2.33'notfound(requiredby/src/out/target/product/applea/obj/BOOTLOADER_OBJ/build-applea/mkheader)/src/out/target/product/applea/obj/BOOTLOADER_OBJ/build-applea/mkheader:/lib/x86_64

请注意下面来自Stephen的精彩提示:AVAudioPlayer会(出于某种原因!)在正常工作时抛出异常；很可能根本没有崩溃。我有一个奇怪的问题。将我的项目升级到Xcode5后，应用程序在声音播放或prepareToPlay时崩溃。NSString*path=[[NSBundlemainBundle]pathForResource:@"test"ofType:@"mp3"];AVAudioPlayer*snd=[[AVAudioPlayeralloc]initWithContentsOfURL:[NSURLfileURLWithPath:path]error:NULL];NSLog(

目录一、理论1.K8S集群升级2.环境3.升级策略4.master1节点迁移容器运行时(docker→containerd) 5.master2节点迁移容器运行时(docker→containerd) 6.node1节点容器运行时迁移(docker→containerd) 7.升级集群计划（v1.23.14→ v1.24.1）8.升级master1节点版本（v1.24.1）9.升级master2节点版本（v1.24.1）10.升级node1节点版本（v1.24.1）11.验证集群（v1.24.1）二、实验1.环境2.master1节点迁移容器运行时(docker→containerd) 3.m

概述        现代软件的设计原则是“敏捷开发，迅速迭代”，功能升级或bug修复是所有软件系统都要面对的问题。甚至可以说软件质量在很大程度上依赖于升级和修补源代码的能力。当然Dapp（去中心化应用）也不例外，尤其Dapp一切都是透明的，这使得任何级别的bug都会被成倍的放大，因此可升级的智能合约成为所有Dapp的必然选择。        本文主要以openzeppelin为基础来阐述构建可升级智能合约的一般流程和注意事项。原理openzeppelin通过在用户与智能合约中间加入一个代理来实现合约的透明升级，用户直接与代理交互，代理将用户的请求转发到实际合约，同时将合约的执行结果响应给用户。

很快或就在此刻将有大量iOS更新。所以我对与我的应用程序一起存储的钥匙串(keychain)项目有疑问。我知道即使删除应用程序，哪些项目仍会保留，但不确定iOS更新。我的问题是:自从用户更新了他们的设备iOS版本(例如从iOS7到iOS8)后，我的应用程序存储的钥匙串(keychain)项目是否会保留在设备上？ 最佳答案 KeyChain项将一直保留，直到您明确更改可执行代码中的Keychain项，并且应用程序具有相同的应用程序标识符。来自AppleOniPhone,Keychainrightsdependontheprovisio